این عبارت یک اصطلاح عمومی برای هر نوع یوگا است. در سبک هاتا یوگا حالت بدنی آموزش داده می‌شود. کلاس‌های هاتا معمولاً معرفی حرکات اصلی یوگا به‌صورت سبک است.
این سبک بیشتر از وسایلی مانند کمربند، بلوک و پتو به عنوان وسیله کمکی در اجرای آساناها استفاده می‌کند.
مشورت با پزشک در صورت لزوم: اگر بیماری زمینه‌ای خاصی دارید یا باردار هستید، حتماً قبل از شروع یوگا با پزشک مشورت نمایید.
وینیاسا یوگا نیز گزینه‌ای جذاب است اما مبتدیان باید ابتدا با اساس حرکات آشنا شوند.
هدف این نوع از یوگا برای ایجاد مسیر و راهی مثبت برای پیش رفتن به سمت احساسات و رشد دادن پذیرش است.
ساهاسرارا: چاکرای تاج که در تاج سر قرار دارد و نمادی از ارتباط معنوی است.
هرچند شکل امروزی یوگا هنوز به وجود نیامده بود اما پایه‌های تئوری و فلسفی آن در این دوره شکل گرفت.
می‌توانید هرازگاهی وزن خود را از پای چپ به پای راست بیاندازید و هر دفعه پای دیگر را بالا ببرید و بر روی یک شیء تمرکز کنید. دقت کنید در این بین دست‌ها باید به سمت بالا باشند.
یوگا نیدرا به معنای «خواب یوگی» است اما در واقع حالت عمیقی از ریلکسیشن ذهنی و جسمی را ایجاد می‌کند که در آن فرد هوشیاری خود را حفظ می‌کند اما به سطحی نزدیک به خواب می‌رسد.
روش آزمون و خطا: گاهی تا چند جلسه در سبک‌های گوناگون شرکت نکنید، متوجه جذابیت آن برای خودتان نخواهید شد.
راجا یوگا گاهی اوقات تحت عنوان یوگای کلاسیک نیز نامیده می شود. در این نوع یوگا راه‌هایی وجود دارد که شخص با انجام دادن آنها به کنترل و انضباط ذهن دست می‌یابد.
برای انجام آن باید به شکم روی زمین دراز بکشید. دستان خود را روی زمین قرار داده و پاها را کاملاً روی زمین قرار دهید. به‌آرامی قسمت بالای بدن را عود دست ساز بالا بکشید. این موقعیت را باید به مدت ۲۵ تا ۳۰ ثانیه حفظ کنید. برای بازدم به حالت خوابیده بازگردید.
یوگا هدیه‌ای برای همه سنین و موهبتی برای سالمندان است. نشاط را در دوران سالمندی القا می‌کند، توانایی انطباق با شرایط در حال تغییر را ایجاد می‌کند، اعتماد به نفس به بار می‌آورد و زندگی را معنادار می‌کند.
هدف از گرمای زیاد، بالا بردن انعطاف‌پذیری عضلات و تسهیل تعریق و دفع سموم است. با این حال، چنین شرایطی برای برخی افراد (افراد دارای فشار خون بالا یا مشکلات قلبی) ممکن است خطرناک باشد؛ بنابراین مشورت با پزشک و مربی متخصص پیش از شروع کلاس ضروری است.